Gravitačné (alebo tiažové) zrýchlenie sa označuje ag alebo (väčšinou) iba g.
Na povrchu Zeme má hodnotu zaokrúhlene 10 m/s/s.
Presnejšia hodnota je g=9,8 m/s/s.
Presné hodnoty kolíšu okolo 9,8 m/s/s v závislosti od toho, ako ďaleko od stredu Zeme sa nachádzame, keďže niektoré miesta na povrchu Zeme sú bližšie ku jej stredu, iné ďalej. Okrem toho sa ku tiažovej sile prirátavajú aj sily súvisiace s rotáciou Zeme, čo sa inak prejavuje na rovníku a inak na póloch Zeme. Na póloch je tiežové zrýchlenie cez 9,83 m/s/s, zatiaľ čo na rovníku býva okolo 9,77 m/s/s v závislosti aj od výšky nad morom. Hodnota g teda kolíše približne v intervale (9,8 ± 0,03) m/s/s.